実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットの足首リンクの長さを決めて、足首リンクの軸受けを分けた。
各軸は、ある程度独立して動かせるけど、曲げ過ぎるとネジの頭とかがぶつかって動けなくなる。
そこらへんは追々直して行く事にして、大体思ったように動かせる機構になったのは嬉しい。
次は、サーボオンで動けるか試そう。
電池で動けなかったら、外部電源でも試して見よう。