2021年4月19日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットで膝曲げ状態で足踏み出来た。
転ばないように脚上げを小さくしたので、足裏が浮いてないのはちょっと物足りない。
膝伸ばし状態でも脚上げの高さを調整すれば良かったのかな。
足裏の踵側を内側に広くしたら動きが変わるかな。
過去に作った二脚ロボットでは足踏みまで試せる物がなかった?
次は歩く為の姿勢を作って行こう。

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