2021年4月13日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットをサーボオンで動かした。
先ずは屈伸を試して見たら、2サーボの時より楽に動けたので電池駆動でも問題なさそう。
屈伸のデータを元に足踏みを試して見たら、脚の強度不足とトルク不足で、片脚状態から戻れずに転んでしまった。
まあ、想定内の動きなので、脚を短くしつつ補強して行く。

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