実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットの膝の三角形の板を取り換えて、電池ボックスとマイコンを取り付けて、サーボケーブルを配線した。
足首リンクの長さを決める前に、立たせて重心位置を確認した。
足首リンクの軸受けは膝下フレームの軸受けとは分けた方が良さそう。