実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットの脚の動きを確認して、膝上と膝下は動かせてるけど、足首を上手く動かせてない事が分かった。
なので、膝上と膝下の機構を手直しした。
電池ボックスを前面にまとめて重心を調整するつもり。
後は、足首を動かすために膝に付ける三角形の部品を大きくすれば良いんじゃないか。