実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットの重さは脚無しで138gだったので、脚を付けて200gくらいを目標にしよう。
脚のサーボアームを作ってる所。
脚前サーボアームは出来た。
脚後サーボアームはスペーサと組合わせて厚くしないといけなくて、サーボホーンに取り付ける部分とリンクに繋がる部分の向きを逆にしないといけないと言う面倒な作りになる。
サーボアームの長さは適当に決めたので動けなければ短くしないといけないけど、これ以上短く出来るかな。