実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の脚後サーボアームから繋ぐリンクの軸受け位置を前にずらした。
足踏みして見たら、ゆっくり動かした時に脚フレームの歪みが目立つようになった。
斜対歩で歩かせて見たら、脚を前後に曲げた時に脚の高さが合ってなくて転んでしまった。
調整して行けば転ばずに歩けるかな。