実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上サーボアームの軸受け位置を変えて仮組みした。
脚前側サーボで爪先を上下に動かして、脚後側サーボで爪先を前後に動かすつもりだったけど、実際は今までと同じような調整方法になった。
仮組みなのでちょっと不具合は有る。
高さの違う立ち姿勢を作って足踏みを試したら、少し力強くなった。
脚後側サーボアームも短くした方が良さそう。