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2021年3月21日日曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先を着く位置を変えて基本姿勢を作り直して見た。
斜対歩の足踏みでは問題ないけど、歩かせるには脚の前後間隔が狭いな。
脚の前後間隔を拡げて基本姿勢を作り直そう。
爪先フレームの先端を動かせそうなんだけど、どうしようかな。
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