実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットを歩かせる為に姿勢の調整中。
主に脚の高さを調整してるけど、姿勢によっては無茶な脚の角度になってた。
調整後に歩かせて見たら、調整前よりは安定したけど、まだ転んでしまうので、もう少し調整が必要。