実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで歩く動きを作る為に後脚を後方へ曲げる姿勢作ってたら、お尻が下がり過ぎて高さが調整出来なくなった。
脚後サーボアームから繋ぐリンクの軸受け位置を前にずらして高さを変えれるようになった。
前後脚の間隔を変えただけでいろんな所に影響があるな。
前脚を前後に動かした時も高さが変わってしまうけど、今のところ歩く事に影響は無いと思ってる。