実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先を動かすリンクを脚前サーボから繋ぐ為に、膝上サーボアームを作り直してる所。
膝上サーボアームから爪先へのリンクも作らないといけない。
ミニ四駆のサスペンションは普通に売られてるのかな。
前後脚で節の長さを変えるのは膝下フレームと爪先フレームのつもり。