実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームを２枚にして、後ろ側を長くした。
膝下フレームの前側のネジの頭が後ろ側のフレームにぶつかってしまうので、ネジの頭を埋めたい。
膝上サーボアームの補強をしないといけない。
サーボオンで動かして見ると、意外と安定してた。