2021年3月1日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームを2枚にして、後ろ側を長くした。
膝下フレームの前側のネジの頭が後ろ側のフレームにぶつかってしまうので、ネジの頭を埋めたい。
膝上サーボアームの補強をしないといけない。
サーボオンで動かして見ると、意外と安定してた。

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