実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで歩く時の脚を上げた姿勢を作ろうとしたら、これ以上脚を上げれないので、逆に脚を伸ばした姿勢を作る事にした。
でも、前脚を前へ曲げた時に胴体前方の高さ調整が出来なくなった。
前脚も後脚と同じく、脚後サーボアームから繋ぐリンクの軸受け位置を前にずらして高さを変えれるようにしよう。