実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚の爪先を動かす機構を組み立てた。
大体思った感じに動くので、前脚の爪先を動かす為の部品を作り始めた。
前脚の膝上サーボアームの軸受け位置は、後脚より近くしてみよう。