実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームの軸受け位置を変えて見たら、縮み易くなったけど、伸び難くなった。
じゃあ膝下フレームの軸受け位置を戻して、膝下フレームを長くしたらどうなるかな。