2021年3月14日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームの軸受け位置を戻して、膝下フレームを長くして見た。
動きに違いがなかったので、膝下フレームの長さを戻して、補強して見た。
膝下の補強は出来たけど、脚前サーボアームが弱そう。

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