実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚を組み直した。
脚前サーボアームは変えてないので少し後脚よりも可動範囲が狭いけど、これでいい。
高さの違う立ち姿勢を作って足踏みを試した。
２節の時と変わらない力強さなので、後は補強して安定させよう。