実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのサーボアームの軸受け位置をサーボ軸近くに変更して可動範囲を拡げたつもり。
座り姿勢じゃ違いが分からないな。
リンクを二重にして補強した。
脚前サーボアームとサーボカバーの間に何か挟んでおこう。
１ヶ所リンクとサーボホーンがぶつかるので、リンクを削ろう。
脚の歪みが小さくなって、しっかり立てるようになった。