実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームを作って取り付けた。
膝を深く曲げると、軽い力で動いてしまう。
サーボアームとフレームを１枚板で作ると、やっぱり弱いな。
サーボオンで動かして見よう。