実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームの補強が出来たので、少し修正しながら前脚を組み立てた。
膝の軸受けを両持ちにした効果で強度が上がった。
でも、可動範囲を広くしようとすると強度が落ちてしまう。
深く曲げれなくても良いんじゃないか。
次は後脚を組み立てる。