実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚機構の部品が揃ったので組み立てた。
受動部分を膝上フレームで拘束するつもりだったけど、膝上フレームも受動なので、サーボで動かさなくても外乱で勝手に動いてしまう。
短いサーボアームの所が動き難い。
と言う事で失敗した。
じゃあ、スタンフォードのdoggo風にして、変形して行ったらどうなるか試して見よう。