実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのバウンス歩行作りが行き詰まったので、本来試したかった機構の機体を作る事にした。
機構の図を描いて出来そうだけど、以前に節を多くし過ぎて制御出来ない機構になった事もあるので少し不安。
機構の詳細をつめる前に胴体を作った。
今回は、サーボを重ねないようにして見る。