実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚をスタンフォードのdoggo風に組んでる所。
形は出来て動きが分かったけど、強度不足で自立出来ないので補強しないといけない。
先ずは、この形でどのくらい動けるか確認して、脚を変形させてどう変わるか試そう。