実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
eneloop pro 6本でRS303を８個同時に動かせるか試した。
無負荷で原点から＋－45度を5分ごとに止めながら60分以上動かせた。
負荷をかけたら何分の１かになるとして使えそう。
今まで作った機体からすると、サーボ総重量の３倍くらいが機体重量になるので700gを想定しておけば良い。
前後脚間隔を10cmとすれば、必要なトルクがストールトルクの7割以下になるので、軽快に動けるんじゃないかな。
と言う事で、新しい機体を作って行こう。