実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームを動かすリンクを、膝上サーボアームの前に付けても後ろに付けても可動範囲は変わらないみたいなので、どちらでも対応出来るサーボアームを作ってみた。
膝下サーボアームは以前作った物を加工して時間短縮したけど、膝上サーボアームとぶつかる部分をへこました方が良いな。
サーボアームを補強しないと歪んでしまう。