実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚を組み立てた。
膝上サーボアームの長さが変わったけど、立ち姿勢のサーボ角度は変えなくても良かった。
足踏みを試したら、転ばなくなったけど、思ってたより揺れる。
爪先を前後に動かした姿勢を作って見たら、脚ごとにサーボ角度の差分がバラバラになった。
加工精度が低いのが原因かな。
電池の減りが思ってたより早い感じ。
歩きに必要なサーボ角度は揃った。