実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでバウンス歩行を作ってる所。
脚上げを高くしたのに相変わらず床を擦ってる。
以前とは違う動き方にしないと駄目かも知れない。
爪先で膝下を交差してる所で捻れてたので修正。
足踏みで安定しないのはサーボをネジ留めしてないのが原因だな。
ちょっと行き詰まった。