実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの胴体フレームにサーボカバーをネジ留め、マイコンと電池ボックスを付けた。
サーボ原点を確認してて電圧を見てると、電池は５本必要だと思った。
膝上サーボアームは８個必要だけど、４個は以前作った物を流用するので、新しく作るのは４個。
膝下フレームは８個作らないといけない。