2021年2月2日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットを作り直す事にして、使う部品を集めてる所。
以前、落として壊れた四脚ロボットのサーボを取り出して使うつもり。
その四脚ロボットはサーボを20個使ってたので外部電源で動かしてた。
eneloop pro 6本では何個のサーボを動かせるか確認しないといけない。
似たような構成で9個のサーボを動かせてたハズなので、8個のサーボを使うなら動くと思う。
欲を出して脚ロール軸を追加しようとすると12個のサーボを使う事になる。

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