2009年10月24日土曜日

四足ロボット比較

部品を活用して四足ロボットを二台作ってみた。右がほぼ1号機で左が2号機。どちらも未完成だけど脚を動かしてみると静的歩行には幅が広くて低い機体が向いているということが分かった。完成させるため必要なネジを買って来ないといけない。サーボブラケットが個別部品として売られていればもう少し変わった機体も作れる。

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