haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸のサーボを隠す板を作り直した。ヨー軸と繋ぐ板がはみ出している所は切り取って内側に伸ばしたい。下半身に比べて胴体が大きいのでひとまわり小さくしよう。肩幅を狭くする。股間の位置を少し上にしたい。