実験用ロボット

股関節ヨー軸サーボの台座にサーボを取付ける目印の穴を空けた。
台座に配置するのは、ヨー軸サーボと電池ボックスとマイコン。
それぞれの高さと幅を割り振って、最大の高さと幅を確認する。