2014年7月11日金曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。サーボを固定する枠を作っている。サーボのネジ留めが外側しか出来ないので内側から固定する板を追加しないといけない。この形だけ見るとサーボアームの下にロール軸を繋げていく普通のロボットと変わらない。子供の体型でもお尻と身長の比率は変わらなかった。お尻の幅を基準にすると痩せ型と肥満型で比率が変わるので股関節の間隔を基準にすべき。と言う事で身長の目標は90cm。

0 件のコメント:

コメントを投稿