KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。肩から胸にかけての外装を考えた。肩ピッチ軸のサポートアームにぶつからないように円盤をくり抜いて並べて繋いでみた。胴体ヨー軸を回転するとぶつかるので修正が必要。他の所も直しながら詰めて行こう。
股関節部分を覆うには伸縮する素材で出来たスパッツを履かせる方法もあるな。スパッツだけ履いているのは変なので服を着せる事になってしまう。でも、出来るだけ余計な物は付けたくない。
ロボット犬を作るならドーベルマンみたいな格好良くてある程度大きな物にしたい。四足ロボットでは背中の強度が重要という事を唯一動いた自作機で知った。犬の骨格や動きについての資料が集まらなかった事と自分の技術不足で中断してしまった。