KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。腰の直交ユニットをプラ板で作ったサーボアームで取り付けた。ロール軸がスムーズに動くので問題なし。次はピッチ軸のサーボアームをプラ板で作る。長さは今のレッグプレートと同じくらいで良い。腰ヨー軸のサーボアーム側をピッチ軸サーボアームに取り付けてサーボブラケットから胸の枠に繋げていくつもり。縦にもう少し伸ばした方がバランスが良いと思うけど、このまま進む。