2014年7月24日木曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。前日に接着した部品と内股の補強板をはめ込んだ作った。太もも外側に向かっても補強板が必要。膝のサーボアームは膝断面に接着すれば良いかな?内股の外装取り付け部分だけはネジ穴を確保するために空けておく。
ワイヤー駆動のロボットが発表されたけど、動かしている間にワイヤーが緩んだりしないのかな?その点が不安だったので自分のロボットではワイヤー駆動を使わなかった。その代わりスライド機構を試してみた。

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