2011年5月11日水曜日

二足歩行ロボットの肩まで組んだ

二足歩行ロボットの組み換えで肩まで組んだ。肩と腰と首を繋げる方法を悩んでいたけどKHR3の部品を使って上手く繋げる事が出来た。ただ、首から上の軸の構成は変えないといけない。
深夜電力は原発稼働が前提だったのか?じゃ、深夜電力を前提にピークシフトする事は出来ない。

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