2011年5月13日金曜日

二足歩行ロボットの腕を試作

二足歩行ロボットの首を2自由度にしてサーボを繋げるのは終わったので、肘から先の腕を厚紙で試作。手首が股関節近くになる長さにして、手首の太さは肘より細くなるようにした。4面にするとサーボアームに取り付け出来ないと思って3面にしてみたけど、もっと良い方法はないかな?

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