実験用ロボット

周りのノイズのせいでＨＴＨ４のマウス操作が失われる事が有る。
時間帯に依るかな。
歩行モーションの遊脚を接地する姿勢で重心が後寄りになってた。
マイコンを交換する前の側面姿勢を残して無くて分からなかった。