実験用ロボット

アームサポータを押さえる部品の改良版を試作中。
プラ板に穴空けしてから積層する事にした。
足首用の厚さ半分の物を仮組みした。
周りにぶつかる所が有るので削ったり切落さないといけない。

実験用ロボット

アームサポータを押さえる部品の改良版を試作中。
円弧の凹み部を細かく加工する作業が終わった。
プラ板を積層してから穴空けするか、穴空けしてから積層するか悩む。

実験用ロボット

アームサポータを押さえる部品の改良版を試作中。
円弧の凹み部を大まかに加工する作業は終わったので、細かく加工してる所。
目が疲れるのも有るけど、右目がずっと腫れてる。

実験用ロボット

アームサポータを押さえる部品の改良版を試作中。
円弧の凹み部を大まかに加工してる所。
目が疲れる。

実験用ロボット

アームサポータを押さえる部品の改良版を試作中。
必要な数の部品をプラ板で切出して形を下描きした。

実験用ロボット

アームサポータを押さえる部品の改良版を試作中。
２種類の部品を、各４枚積層してネジ留めするつもり。
今は、２種類の部品の原型を１枚づつ作った所。
後は、必要な数の部品を作って行く。

実験用ロボット

ロボットの直立姿勢調整を中断。
サーボスペーサーじゃなくてアームサポータを手直しした。
アームサポータを抑える部品が役に立ってないので形を変えて作直そう。