実験用ロボット

ロボットをサーボオンで動かせる様になった。
と言っても、サーボ原点に止めてるので、直立出来る様に調整しないといけない。
肩サーボカバーを外した方が作業しやすい。
サーボスペーサーの手直しは出来てない。