実験用ロボット

ロボットの直立姿勢を調整中。
股関節から足首に向けて調整すれば良いけど、１回では終わらなくて中断した。
ロボットを吊り下げて調整すべきだけど、吊り下げるドックを作るのが面倒。
サーボスペーサーの手直しは出来てない。