実験用ロボット

サーボの角度保持パラメタを変更した。
USBアダプタにサーボケーブルを直接挿せば良かった。
PCのUSB電圧は問題なかった。
ハンガーはプラボードを使って、底板と天板を用意した。
材料が残り少なくなって、支柱を細くしないといけないけど、大丈夫かな。