実験用ロボット

直立姿勢を調整する為にロボットハンガーを考えた。
機体を前後から挟む形で、挟む板の上部に刺した棒に、ワイヤーで機体を吊る。
大きさは、底板が20cm四方で高さは40cmくらい。
側面は空けて、腕を通す。
等と考えてたら、サーボの角度保持パラメタが気になって来たので調べてみる。