実験用ロボット

直立姿勢の調整へ戻ろうとしたけど、作業を楽にする方法を考えてたら進まなかった。
直立姿勢を基準に変形して行くのが妥当と思うけど、特定の姿勢を元に変形して行って直立姿勢に辿り着くなんて事は無いんだろうな。