haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝の隙間を塞ぐ枠の補強をしている所。サーボを外せるように溝を切った。自分の足裏を写して縮小して見た。つま先が斜めになっている事を再認識した。つま先を一体化してしまうと、つま先立ち出来ないという事だな。足の指毎に動くようにするのは大変。親指だけ独立して動けば良いのかな？
KONDOの小さなサーボで腕を作りたかったけど電源電圧が違うのとケーブルが短いので諦めた。PWMとシリアルのサーボを混ぜて制御出来るボードがあると良いんだけど。