haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ヨー軸の可動範囲を広げるため太ももを作り直す事にした。股関節ヨー軸サーボを少し下げて内側に取り付ける。これでやりたい事は出来るハズだけど軸を内側にした事の影響がどう出るのかは分からない。人の大腿骨の形を考えるとむしろ、こういう感じで良いのかな？とも思う。先ずは太もも断面とサーボの枠を切り出した。この連休中には新しい太ももを完成させたい。