2014年10月18日土曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。前日と見た目は殆ど変わってないけど膝上に枠を追加した。つま先の可動部品をスムーズに動くように修正中。軸に通すパイプは左右を繋げた。隙間を少しづつ広げて前日よりはスムーズに動くようになった。つま先を深く曲げた時に引っかかりがあるのでもう少し修正が必要。肩にヨー軸を仕込むような胴体を考えている。

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