実験用ロボット

ロボットをサーボオンで動かせる様になった。
と言っても、サーボ原点に止めてるので、直立出来る様に調整しないといけない。
肩サーボカバーを外した方が作業しやすい。
サーボスペーサーの手直しは出来てない。

実験用ロボット

ロボットをサーボオンで動かす為の準備中。
今使ってるのとは違うPCをセッティング。
サーボスペーサーの手直しもしておこう。

実験用ロボット

電源ケーブルを配線した。
電源スイッチはバックパックの蓋に取付けた。
電池の入替えとかで電源ケーブルが短く感じる。
経路を調整して見よう。
電源オンでサーボ原点を確認する。

実験用ロボット

肩サーボカバーの後方を固定するネジと、バックパックの蓋を留めるネジを取付けた。
次は、電源ケーブルを配線しよう。

実験用ロボット

肩サーボカバーの後方を固定する部品を追加した。
接着剤が固まってからネジ穴を空ける。
バックパックの蓋を留めるネジ穴も空けよう。

実験用ロボット

肩サーボカバーの後方を固定する部品の検討が進んでない。
急に気温が下がって体調が悪くなった。

実験用ロボット

肩サーボカバーを電池ボックス上カバーと繋いで見た。
後で固定してないのでグラつく。
肩サーボカバーの後方を固定する部品を検討する。

実験用ロボット

肩サーボカバーを仮組みした。
接着剤が固まるのを待ってる所。
取付けるにはサーボケーブルを避けないといけない。

実験用ロボット

肩サーボカバーの試作を始めた。
部品の切出しをした。
真っ直ぐに切ってるつもりなのに歪んでしまう。

実験用ロボット

電池ボックス上部カバーとの繋ぎ方を検討してる。
電源ケーブルを通すには電池ボックス側の幅を狭くしても良いけど、バックパック側は幅を狭くしたくない。

実験用ロボット

電池ボックス上部カバーとの繋ぎ方を検討してる。
でも、体調不良で進んでない。

実験用ロボット

電池ボックス上部カバーを取付けた。
これで、電池ボックス上部カバーとの繋ぎ方の検討が進む。

実験用ロボット

前日の投稿が間違ってた。
バックパック上部から電池ボックス上部までをカバーする部品を組立てたんじゃなくて、電池ボックス上部カバーを組立てた。
肩サーボカバー検討中。
電池ボックス上部カバーとの繋ぎ方を悩む。